Un momento reconocible: semáforo en verde, cruce muy transitado y un ‘empujón’ inesperado’
Estás delante del semáforo, con los pies en los pedales, un raíl de tranvía a tu lado y detrás de ti una fila de ciclistas que también quieren pasar. El semáforo se pone en verde y quieres reducir la velocidad porque tienes que incorporarte o girar enseguida. Con una e-bike, sientes como si la bici escuchara con precisión tus piernas; con la otra, recibes un empujón repentino que altera tu sincronización.
Esa diferencia a menudo tiene menos que ver con un “motor potente” que con el tipo de sensor que determina cuando y cuántos apoyo que recibe. La mayoría de las bicicletas eléctricas utilizan un sensor de fuerza, un sensor de rotación o una combinación de ambos.
Este artículo trata de la diferencia entre sensor de fuerza y sensor de rotación e-bike, y, sobre todo, por cómo se nota en el tráfico real: al arrancar, al conducir despacio, en las curvas, en carriles bici muy transitados y en firmes mojados.
¿Qué mide exactamente un sensor de fuerza?
A sensor de fuerza (también llamado sensor de par o torsión) mide cuánta fuerza ejerces sobre los pedales. En pocas palabras: cuanto más fuerte pedalees, más apoyo te proporcionará el motor.
Así, el sensor “lee” tu esfuerzo. Como resultado, el apoyo suele ser proporcional y predecible.
¿Cómo se nota eso en la carretera?
Con un sensor de fuerza, es más fácil conducir de forma muy dosificada. Esto se nota más en situaciones en las que no quieres acelerar a fondo.
- Conduce tranquilamente: Una ligera presión sobre el pedal proporciona un apoyo suave, sin sorpresas.
- Caminar lentamente entre la multitud: A 8-12 km/h, puedes permanecer sutilmente “encendido” sin sentirte constantemente encendido/apagado.
- Esquinado e inserción: puedes tirar ligeramente hacia atrás justo antes de la curva y la moto te sigue inmediatamente.
- Baldosas u hojas mojadas: menos posibilidades de recibir de repente demasiado par en la rueda trasera al pedalear suavemente.
¿Qué hace un sensor de rotación (sensor de frecuencia de pedaleo)?
A sensor de rotación mide si los pedales giran y con frecuencia ¿Cuándo? giran (frecuencia de pedaleo). Así pues, el apoyo se basa principalmente en el movimiento: si giras, el motor te ayuda.
En la práctica, ese sistema suele ser más binario: pedaleas, el motor “recoge”, y cuando dejas de pedalear, el apoyo cae. El grado de refinamiento depende en gran medida del ajuste, el software y el control del motor.
¿Cómo se nota eso en la carretera?
Los sensores de rotación pueden estar bien si lo que quieres es pedalear constantemente con una cadencia uniforme. En el tráfico urbano intenso, la diferencia es más notable, ya que allí se suelen dar impulsos de pedaleo cortos.
- Momento álgido: La asistencia puede desplegarse con un ligero retraso o “activarse” de repente.
- Breves correcciones: media pedalada hasta la posición ya puede activar el apoyo.
- Deja de pedalear: algunos sistemas siguen empujando por una fracción, lo que puede ser desagradable en situaciones difíciles.
Resumen: diferencia entre sensor de potencia y sensor de rotación en una e-bike
La tabla siguiente ayuda a comparar rápidamente los dos tipos de sensores en situaciones de tráfico cotidianas.
| Situación | Sensor de fuerza (par) | Sensor de rotación (cadencia/rotación) |
|---|---|---|
| Salir con el semáforo en verde | El apoyo sigue su presión sobre el pedal; bien dosificado | El apoyo se inicia en cuanto giran los pedales; puede sentirse algo brusco o retardado |
| Ciclismo lento entre multitudes | A menudo estable y “fluido” con pequeños ajustes de fuerza | Puede dar sensación de encendido/apagado con movimientos cortos del pedal |
| Curvas, rotondas, incorporaciones | Paso fácil y retorno del par sin tirones | Riesgo de demasiado apoyo con una pedalada corta |
| Superficie mojada | Más fino para dosificar, lo que ayuda contra deslizamientos inesperados | Depende del regulador; puede proporcionar un par inesperado |
| Colina o puente | Inmediatamente más ayuda tan pronto como se aplica más fuerza | Más ayuda si sigues girando; menos “pensar a lo largo” con picos de potencia. |
¿Por qué un sensor de fuerza suele resultar más ‘natural’?
Se oye mucho la palabra “natural” en el caso de las bicicletas eléctricas, pero en realidad es bastante específica: tu cerebro espera que una bicicleta responda a fuerza. Si empujas más, vas más rápido. Si empujas menos, vas más despacio.
Un sensor de fuerza responde a esa expectativa. La bicicleta se convierte entonces en una especie de amplificador de tu propia fuerza de pedaleo en lugar de una ayuda que responde principalmente al movimiento.
Eso no significa que todos los sensores de rotación tengan necesariamente un mal tacto. Significa que, con los sensores de rotación, es más probable que dependas del ajuste del software, el retardo (arranque/descenso) y el modo de soporte elegido.
Seguridad y control: ¿qué significa en el tráfico urbano?
En ciudad, rara vez “conduces en línea recta”. Te paras, haces slalom, frenas ligeramente, giras, miras por encima del hombro y corriges continuamente.
Por lo tanto, la diferencia entre sensores en la ciudad suele ser de unos control, no sobre la velocidad máxima.
1) Conducir entre otros usuarios de la vía pública
Si necesitas reaccionar rápidamente desde parado (por ejemplo, porque un coche sigue girando), quieres que la moto haga exactamente lo que le pides. Con un sensor de fuerza, a menudo puedes ponerte en marcha de forma muy controlada con una presión mínima.
Con un sensor de rotación, es posible que primero pedalees “en vacío” durante un rato hasta que el sensor detecte tu movimiento de pedaleo, o que el apoyo se active con un salto. Hay que acostumbrarse y anticiparse.
2) Baja velocidad en un atasco de ciclistas
En un atasco de bicicletas, a menudo se pedalea a medias y se realizan minicorrecciones. Con un sensor de fuerza, puedes reducir esas correcciones porque el motor no se pone en marcha inmediatamente en cuanto giran los pedales.
Con los sensores de rotación, es útil elegir un ajuste de apoyo más bajo en condiciones de mucha gente. Así reduces la posibilidad de una aceleración inesperada cuando solo quieres conservar algo de espacio.
3) Situaciones de prioridad de frenado y “after-running”.”
Muchas e-bikes tienen interrupción de frenado: en cuanto frenas, el motor deja de asistir. Esto es independiente del sensor de fuerza o del sensor de rotación, pero la interacción determina lo silenciosa que es la bicicleta.
Si un sistema continúa asistiendo durante una fracción después de dejar de pedalear, esto puede causar agitación al acercarse a un paso de cebra o a señales de advertencia de peligro. Compruébelo siempre durante un recorrido de prueba: deje de pedalear sin frenar y sienta si la asistencia se interrumpe inmediatamente.
¿Qué dice la legislación sobre el apoyo a las bicicletas eléctricas (y por qué es importante para los sensores)?
En el caso de una bicicleta eléctrica estándar (EPAC), las normas europeas establecen que el apoyo sólo debe funcionar cuando se pedalea, y debe disminuir a los 25 km/h. Por tanto, los sensores forman parte de un sistema que debe cumplir esas normas.
Los que quieran informarse sobre los aspectos básicos pueden consultar la descripción del EPAC y las características generales del accionamiento de las bicicletas eléctricas en Wikipedia. Esto da contexto a los términos que aparecen en las especificaciones. Más información sobre bicicletas eléctricas (Wikipedia).
Durante un recorrido de prueba, ¿cómo se reconoce el sensor de una bicicleta eléctrica?
Los vendedores a veces lo llaman “sensor de par” o “sensor de par”. Sin embargo, a menudo puedes sentirlo tú mismo, sin conocimientos técnicos.
Pruebas prácticas (realizar con seguridad)
- Prueba 1: arranque suave: cabalga con la menor presión posible. ¿Siente un apoyo sutil de inmediato (a menudo sensor de fuerza) o tiene que girar realmente primero (a menudo sensor de rotación)?
- Prueba 2: media pedalada: ruede lentamente y dé media vuelta para corregir. ¿Recibirá un empujón inmediato o se quedará en una pequeña ayuda?
- Prueba 3: Soporte de liberación: circule a 15 km/h, deje de pedalear y sienta lo rápido que se apaga el motor.
- Prueba 4: simular una intersección con mucho tráfico: Encuentre un tramo tranquilo y simule que tiene que incorporarse: breve giro en marcha, pequeño momento de frenado, giro de nuevo en marcha.
Es preferible hacer este tipo de pruebas en un nivel de soporte bajo, y luego ir aumentando. Así sentirás el carácter del sistema sin que la potencia lo enmascare todo.
Por qué no se trata sólo del sensor: control del motor, actitud y conducción
El sensor es la “entrada”, pero la experiencia de conducción proviene de la combinación del sensor, el software del motor y la transmisión. Dos bicicletas eléctricas con el mismo sensor de rotación pueden ser muy diferentes.
El mantenimiento también entra en juego: una moto que funciona silenciosa y ajustada proporciona más control. A este cuadro pertenecen opciones de transmisión como la transmisión por correa y los frenos hidráulicos.
Si quieres leer más sobre los componentes que afectan a la sensación de conducción, como las correas, los frenos y las configuraciones del motor, consulta las especificaciones del producto y los componentes utilizados.
Errores comunes (y cómo desenmarañarlos)
“El sensor de rotación es peligroso”
No necesariamente. Sólo puede parecer menos predecible en pedaladas cortas, especialmente si el sistema se despliega con rapidez y fuerza.
“El sensor de fuerza siempre es más deportivo”
Un sensor de potencia puede resultar deportivo porque la bicicleta se mueve con tu esfuerzo. Sin embargo, un sensor de potencia también puede ser cómodo, ya que obtienes un apoyo controlado con muy poca fuerza.
“Sólo se nota a alta velocidad”
Suele notarse precisamente a baja velocidad: al arrancar, en curvas cerradas, en aglomeraciones y en firmes en mal estado. Exactamente los lugares donde el control es importante.
¿Qué sensor se adapta mejor a su uso en ciudad?
No existe una mejor opción universal, pero puedes elegir en función de tus paseos y tu entorno.
El sensor de fuerza suele encajar bien:
- Desplazamientos en hora punta urbana
- mucho tráfico parado y muchas curvas
- motoristas que desean una dosificación “analógica” predecible
- personas que viajan a menudo con carga (bolsas, sillitas para niños, bicicletas de carga), donde es conveniente el acoplamiento controlado
Sensor de rotación puede encajar bien con:
- paseos con tramos más largos a ritmo constante
- pilotos que principalmente “giran ligero” y dejan que el motor haga el trabajo
- los que desean un sistema simple y directo y no encuentran molesto el carácter on/off
Lo que STOER considera importante para el control en la práctica
Las bicicletas eléctricas destinadas a un uso urbano por parte de adultos se caracterizan a menudo por su estabilidad, potencia predecible y comportamiento silencioso al ponerse en marcha. Nuestras propias historias de fondo reflejan esto, como la elección de un sensor de potencia en lugar de un sensor de rotación para que el pedaleo se sienta más “como en una bicicleta normal”.
Por último, haz tangible la diferencia con una pequeña ruta de prueba
En caso de duda, no elijas sólo por las especificaciones. Planifica también una prueba de conducción con tramos por los que sueles circular: un semáforo, una curva cerrada, un umbral, un carril bici muy transitado.
¿Quiere que le ayuden con eso, o experimentar distintas sensaciones de conducción a la vez? Entonces eche un vistazo a las posibilidades de un prueba una STOER e-bike y trae tus propias preguntas sobre la ruta. Entonces podrás decidir qué sistema de sensores se adapta mejor a tu tráfico y estilo de conducción.