Una situación reconocible: usted pedalea, pero la bicicleta “decide” lo contrario
Entras en un semáforo y quieres reducir la velocidad porque hay mucha gente. Sin embargo, de repente el apoyo se activa con fuerza, o demasiado tarde. Para muchos e-bikers, esa sensación de “encendido/apagado” es el momento en que se preguntan: ¿qué está midiendo realmente mi e-bike?
La respuesta suele estar en el tipo de sensor que determina la asistencia del motor. En este sensor de fuerza vs sensor de rotación explicación te explicamos qué ocurre entre tu movimiento de pedaleo y el motor, y por qué un enfoque resulta mucho más natural que el otro.
¿Cuál es la diferencia entre un sensor de fuerza y un sensor de rotación?
Ambos sistemas tienen el mismo propósito: decirle al motor cuando y cuántos se necesita apoyo. Simplemente miden algo completamente distinto.
- Sensor de rotación (sensor de cadencia): mide si los pedales están girando (y a veces a qué velocidad). El apoyo sigue principalmente el hecho de que estás pedaleando.
- Sensor de fuerza (sensor de par): mide la fuerza que ejerces sobre los pedales. El apoyo sigue tu esfuerzo.
En la práctica, esto significa: un sensor de rotación responde a movimiento, un sensor de fuerza en fiscal. Esa diferencia determina lo “suave” y predecible que se siente una e-bike.
¿Cómo funciona exactamente un sensor de rotación (sensor de cadencia)?
Un sensor de rotación suele constar de un anillo magnético y un sensor que cuenta los impulsos. En cuanto el sistema detecta que las bielas giran, el motor proporciona asistencia. La rapidez con que se acumula esa asistencia y su cuantía dependen del ajuste de la asistencia y del software de la bicicleta.
¿Qué siente como piloto?
Con muchos sistemas de cadencia, el apoyo es como accionar un interruptor. Pones el pie en el pedal, haces parte de un giro y entonces el motor “se pone en marcha”. Si dejas de girar, el apoyo desaparece tras un breve retardo.
¿Por qué hay retraso?
El sensor necesita una serie de impulsos para asegurarse de que estás pedaleando. Esto puede ser una fracción de segundo, pero a baja velocidad o al pedalear muy despacio, lo notará. Incluso cuando dejas de pedalear, el motor puede continuar durante un tiempo, dependiendo del ajuste.
¿Cuándo funciona bien un sensor de rotación?
Para recorridos relajados en terreno llano, este sistema puede resultar agradable, sobre todo si te gusta pedalear con una cadencia constante. Además, es relativamente sencillo desde el punto de vista técnico, lo que lo hace atractivo para los fabricantes.
¿Cómo funciona un sensor de fuerza (sensor de par) en una e-bike?
Un sensor de fuerza mide el par (torsión) que aplicas a la transmisión. Esto puede ocurrir en diferentes lugares, como en el eje de pedalier, en el eje trasero o en combinación con un sistema de engranaje/cubo. La esencia es la misma: el sistema registra cuánta “presión” ejerces.
El controlador lee continuamente esa medida. A continuación, el software calcula: si el ciclista proporciona X potencia, nosotros damos Y potencia al motor. Así obtendrás un apoyo que crece con tu esfuerzo, en lugar de un empuje fijo en cuanto hay movimiento.
Un sencillo ejemplo callejero
Subes un puente y automáticamente ejerces un poco más de fuerza sobre los pedales. Con un sensor de fuerza, el motor lo detecta inmediatamente y proporciona apoyo adicional. En la parte superior del puente, pedaleas más ligeramente; la asistencia también disminuye. No tienes que “jugar” tanto con los ajustes de asistencia.
¿Por qué un sensor de fuerza resulta más natural?
“Natural” aquí significa principalmente: predecible, proporcional y en línea con lo que espera tu cuerpo. Un sensor de potencia se ajusta a cómo pedaleamos sin motor.
1) El apoyo es proporcional
Si pedaleas suavemente, el motor ayuda suavemente. Si pedaleas con firmeza, la bicicleta ayuda con firmeza. Esto hace que el comportamiento sea intuitivo, incluso en las curvas, en cruces muy transitados o en carriles bici estrechos.
2) El motor responde a la intención, no sólo al movimiento
Cuando se “da golpecitos” tranquilamente con un sensor de cadencia, la bicicleta puede seguir soportando bastante, porque el sistema ve principalmente: hay rotación. Con un sensor de fuerza, importa cuántos de verdad. Que se siente más como una extensión de sus piernas.
3) Dosificar a baja velocidad es más fácil
En una ciudad ajetreada, a veces apetece atravesar una situación a paso de hombre. Un sensor de fuerza facilita esa tarea: poca presión es poca ayuda. Esto reduce la sensación de tirones que algunos ciclistas experimentan con los sistemas de cadencia.
Las principales diferencias
La tabla siguiente le ayuda a comparar rápidamente la experiencia de conducción y el comportamiento de los dos sistemas.
| Sección | Sensor de fuerza | Sensor de rotación (cadencia) |
|---|---|---|
| ¿Qué se mide? | Potencia/par en los pedales | Si los pedales giran (y a veces a qué velocidad) |
| Sensación durante el arranque | Poco a poco, su presión sigue | Frecuente transición “on/off” perceptible |
| Dosificación a baja velocidad | Suele ser muy preciso | Puede ser brusco o retardado |
| Comportamiento en rampa/puente | El motor ayuda más una vez que empujas más fuerte | El motor ayuda en cuanto sigues girando |
| Estilo de conducción que encaja bien | Ciclismo activo, mucha variación en el ritmo | Cadencia constante, recorrido relajado |
¿Hay algún inconveniente o preocupación con un sensor de fuerza?
Un sensor de potencia tiene muchas ventajas, pero no es magia. La experiencia de conducción final también depende del control del motor, la puesta a punto del software y el resto de la cadena cinemática.
Tenga en cuenta estos puntos
- La puesta a punto y el software hacen muchoun sensor de par aún puede sentirse inestable si la puesta a punto es agresiva.
- Sientes tu propio esfuerzo: como el sistema hace un seguimiento de tu potencia, el “pedaleo perezoso” es menos eficaz. Para muchos ciclistas, esto es realmente agradable, pero es bueno saberlo.
- Mantenimiento y diagnósticoun sistema de medición más sofisticado requiere a veces más conocimientos en materia de servicio y ajuste.
¿Qué significa esto para una bicicleta eléctrica de ciudad?
En el caso de las bicicletas eléctricas más pesadas y robustas (como las e-fat y las bicicletas familiares de carga), el control desempeña un papel importante. Tienes más masa, a menudo neumáticos más anchos y, a veces, equipaje adicional o un pasajero. Precisamente ahora es cuando se necesita un apoyo que se pueda dosificar.
Un sensor de fuerza ayuda especialmente en situaciones en las que el peso y el agarre requieren una entrada sutil:
- conducir con una carga
- curvas cerradas a baja velocidad
- arranques cortos y brillantes en ciudad
- rampas, puentes y umbrales
Los que se orientan hacia un sistema de transmisión de bajo mantenimiento (como una correa) suelen buscar también una sensación de “bicicleta” en el apoyo.
Durante una prueba de conducción, ¿cómo reconoces qué sistema te gusta?
No es necesario saber qué sensor lleva la moto para notar la diferencia. Una prueba de conducción corta y concentrada la pondrá rápidamente de manifiesto.
Lista de comprobación de la prueba de conducción (10 minutos son suficientes)
- Conduce tranquilamente: se encienden muy suavemente. ¿La ayuda es gradual o repentina?
- Conducir a ritmo de paseo¿Puede rodar lentamente sin que el motor le “empuje”?
- Esprint cortoDa 2-3 patadas firmes. Responde el soporte inmediatamente a su fuerza?
- Curva de baja velocidad: ¿sigue siendo predecible si pedaleas a medio gas?
- Dejar de pedalearEl apoyo: ¿desaparece inmediatamente o sigue empujando?
Si luego piensas: “parece que estoy pedaleando más fuerte”, a menudo te acercas más al carácter de un sensor de fuerza.
¿Qué relación tiene esto con las normas oficiales sobre bicicletas eléctricas?
El sensor que utilice tu e-bike no cambia las normas básicas de una pedelec normal (25 km/h de apoyo, motor nominal de 250 W). Estas normas están recogidas en la normativa europea sobre bicicletas eléctricas. Si desea consultar las definiciones técnicas, puede encontrar más información en la página de información general de bicicletas eléctricas en Wikipedia.
¿Qué lugar ocupa en STOER Bikes?
En STOER Bikes, las historias de producto a menudo hacen referencia a un sensor de potencia como ayuda para mantener la sensación de conducción más cercana al “ciclismo normal”. Esto es coherente con una experiencia de conducción madura, especialmente en situaciones urbanas en las que a menudo hay que anticiparse y dosificar.
Un próximo paso práctico
Si no está seguro entre dos e-bikes que parecen similares sobre el papel, ponga el tipo de sensor a la cabeza de su lista de pruebas. Es uno de los pocos componentes que se sienten inmediatamente, en cada metro.
¿Quiere experimentar usted mismo la diferencia con su propia ruta (semáforos, puentes, badenes)? Entonces programe una prueba de conducción tranquila a través de Test ride y presta atención consciente a cómo responde el apoyo al pedaleo suave y firme.