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Diferencia entre sensor de fuerza y sensor de rotación: ¿qué se siente?

Durante un viaje de prueba en una e-bike, fatbike o bicicleta de carga eléctrica, a menudo se nota inmediatamente: una bicicleta parece que “piensa contigo”, mientras que la otra a veces reacciona un poco “on/off”.

En muchos casos, esa diferencia notable se debe al tipo de sensor que controla la asistencia al pedaleo.

En este artículo, explicamos la diferencia entre sensor de fuerza y sensor de rotación de una forma que reconocerás inmediatamente en tus piernas, tu control y tu sensación de pilotaje.

Por qué el tipo de sensor determina tanto tu experiencia de conducción

Una bicicleta eléctrica hace algo más que “encender” un motor.

La moto tiene que evaluar cuánta ayuda necesitas y con qué rapidez responde a ella.

De este modo, el sensor es el intérprete entre tu movimiento de pedaleo y el motor.

En resumen:

  • Sensor de rotación mide si los pedales giran (y a qué velocidad).
  • Sensor de fuerza medir cuánta fuerza/presión ejerces realmente sobre los pedales.

Parece poco, pero el efecto es grande.

Especialmente en situaciones como salir de un cruce, maniobrar lentamente con equipaje o conducir en el denso tráfico urbano.

¿Qué es un sensor de rotación y qué se siente?

Un sensor de rotación (también conocido como sensor de cadencia) registra que estás pedaleando.

Suele funcionar con imanes o un anillo que cuenta los impulsos.

El motor proporciona apoyo en cuanto el sensor “ve” que los pedales giran.

Así es como se nota un sensor de rotación en la práctica

Con un sensor de rotación, la asistencia suele estar vinculada al ritmo de pedaleo.

A menudo se nota un ligero retardo antes de que el motor se despliegue, porque primero se necesitan unos cuantos impulsos.

Y cuando dejas de pedalear, el apoyo a veces puede “continuar” durante muy poco tiempo.

Muchos motoristas lo describen así:

  • Se siente un poco más como un interruptorPedaleando = ayuda, no pedaleando = no ayuda.
  • Cuando se pedalea lentamente a un nivel alto, el motor puede de repente empuja con fuerza.
  • Al maniobrar lentamente (por ejemplo, en un cobertizo para bicicletas), se puede dosificación algo menos precisa sentir.

¿Cuándo es agradable un sensor de rotación?

Un sensor de rotación puede estar bien para aquellos que conducen principalmente de manera uniforme.

Piensa en tramos llanos, velocidad constante y pocas paradas.

También puede resultar aceptable y agradable para quienes les gusta pedalear a una frecuencia más alta.

¿Qué es un sensor de fuerza y qué siente?

Un sensor de fuerza (también llamado sensor de par) mide cuánta fuerza se aplica.

Cuanto más empujes, más apoyo te proporcionará el motor.

Si pedaleas suavemente, el motor te ayuda sutilmente.

Así se nota un sensor de fuerza durante una prueba de conducción

La principal sensación es que la moto “se siente como una moto normal, pero con las piernas más fuertes”.

Se controla la potencia del motor con los pies, lo que hace que todo sea más intuitivo.

En situaciones de aglomeración, eso suele dar más confianza.

Características típicas percibidas por los ciclistas:

  • Respuesta más inmediata Al encender: un poco de presión ya puede apoyar limpiamente.
  • Una dosis mucho mejor a baja velocidad, curvas y badenes.
  • Sensación de cadencia más naturalTú eliges el ritmo y la moto te sigue.
  • Menos ‘rebasamiento’menos posibilidades de que la moto salga disparada hacia delante inesperadamente con fuerza.

Por qué el “pedaleo natural” no es sólo marketing

Con un sensor de fuerza, la lógica es más parecida a cómo funciona normalmente el ciclismo.

En una moto no eléctrica, más presión = más velocidad.

Con la detección de par, esa conexión se mantiene, sólo que tu esfuerzo se amplifica.

Diferencia entre sensor de fuerza y sensor de rotación en 6 situaciones reconocibles

La forma más fácil de comparar sensores es recrear momentos concretos.

Cuando realice una prueba de conducción, pruebe no sólo un tramo recto, sino también situaciones de tráfico estrecho y lento.

He aquí seis situaciones en las que la diferencia suele notarse de inmediato.

1) Alejarse en un semáforo

Con un sensor de fuerza, puede conseguir un “apriete” controlado aplicando un poco más de presión.

Con un sensor de rotación, el apoyo puede llegar a veces sólo después de media revolución.

O, por el contrario, apuesta repentinamente con firmeza, según el ajuste y la posición.

2) Conducir despacio entre peatones o bicicletas

A baja velocidad, quieres microdosificar.

Un sensor de fuerza ayuda entonces porque una presión pequeña también significa una ayuda pequeña.

En este sentido, un sensor de rotación puede resultar algo entrecortado o excesivo.

3) Acelerar a la salida de las curvas

En un giro, a menudo es mejor ir subiendo poco a poco.

Con el sensor de par, el motor aumenta con la presión sobre el pedal.

Con el sensor de cadencia, a veces puedes recibir un “empujón” en cuanto los pedales vuelven a girar.

4) Umbrales y obstáculos cortos

En un umbral, a menudo se pedalea de forma muy diferente: presión corta, luego liberación.

Un sensor de fuerza lo traduce inmediatamente en un pequeño impulso de apoyo.

Un sensor de rotación se fija principalmente en si estás pedaleando y, por lo tanto, responde con menos precisión.

5) Subir una pequeña colina o un puente

En una subida, quieres presión extra para ayudar inmediatamente.

Con un sensor de potencia, parece que obtienes “potencia extra” exactamente cuando la pides.

Con un sensor de rotación, es posible que tenga que jugar con su ritmo de pedaleo en particular para mantener la bicicleta despierta.

6) Conducir con peso adicional (bolsas, niños, carga)

El peso extra hace que el control sea más importante que la velocidad pura.

Por eso, a muchos motoristas que transportan carga o niños les gusta elegir un sistema que sea predecible y dosificable.

La diferencia entre el sensor de fuerza y el sensor de rotación a menudo se percibe como: “avanzar bien” frente a “empujar cuando la moto lo decida”.

¿Qué sensor es ‘mejor’? Depende de su uso

No existe una mejor opción universal.

Sin embargo, puedes determinar con bastante claridad qué se adapta mejor a tu conducción y estilo de conducción.

Utilice la ayuda para la toma rápida de decisiones que figura a continuación como punto de partida.

Opte por un sensor de fuerza más a menudo si esto es importante para usted

  • Muchos stop-start en la ciudad, intersecciones, rotondas.
  • Control y previsibilidad a baja velocidad.
  • A experiencia de escalera natural que parece una moto normal.
  • Conducción regular con equipaje, niño o carga.

Elija un sensor de rotación más a menudo si lo reconoce

  • Principalmente conduces sencillo con ritmo uniforme.
  • No te importa si el apoyo se siente un poco más “on/off”.
  • Por encima de todo, quieres que la moto siempre ayuda en cuanto das una patada, sin muchos matices.

Malentendidos que se repiten a menudo

En torno a los sensores circulan algunas ideas persistentes.

Esto hace que la gente preste atención a las cosas equivocadas durante una prueba de conducción.

Estos son los más importantes que hay que aclarar.

Error 1: “Un sensor de rotación siempre es inseguro”

No necesariamente.

También entran en juego la puesta a punto (software), la respuesta del motor y las interrupciones de frenado.

Pero es cierto que un sensor de fuerza suele dosificarse más fácilmente en situaciones de poco espacio.

Concepto erróneo 2: “Un sensor de fuerza es sólo para atletas”

Precisamente no.

Dado que el apoyo es proporcional, para muchos ciclistas recreativos resulta más relajado y menos “apresurado”.

No tienes que pedalear con fuerza; sólo tienes que pedalear con constancia.

Concepto erróneo 3: “Se siente lo mismo cuando se utiliza el ajuste más alto”

En los modos de apoyo alto, las diferencias a veces se reducen, pero no desaparecen.

Un sensor de fuerza suele ser más dosificable.

Con un sensor de rotación, el ajuste más alto puede aumentar la sensación de ‘encendido/apagado’.

¿Cómo se comprueba la diferencia en 10 minutos durante una prueba de conducción?

Si sólo puede realizar una prueba de conducción de corta duración, aún puede llevarse una buena impresión.

La clave está en buscar la variación de la velocidad y la potencia de pedaleo.

Realice esta miniprueba en unos 10 minutos.

  • Conducir a ritmo de paseo (por ejemplo, junto a un carril bici o en una zona tranquila) y pedalea muy suavemente.
  • Arrancar desde parado en apoyo medio y vigila el primer metro.
  • Parada a mitad de caminoPedalea 2 segundos, para 1 segundo y vuelve a pedalear. ¿Se siente bien el motor o empuja?
  • Girar + acelerarToma una curva amplia y acelera para salir de ella de forma controlada.
  • Subida corta (puente/viaducto) y cambiar deliberadamente entre presionar suavemente y un poco más fuerte.

La técnica que hay detrás (explicada de forma sencilla)

Con un sensor de rotación, la entrada es principalmente: “girar los pedales”.

A continuación, el controlador selecciona un nivel de apoyo preestablecido, a menudo vinculado al modo y, en ocasiones, a la velocidad.

De modo que el apoyo se basa en la actividad, no en la fuerza.

Con un sensor de fuerza, la entrada es “cuántos Newton metro o presión se están suministrando”.

El controlador amplifica su entrada por un factor (por ejemplo, soporte 70%, 150% o 300% según la cabina).

Por eso da la sensación de que la moto magnifica tus piernas en lugar de empujarte hacia delante.

También puede encontrar más información sobre sensores y tecnología de bicicletas eléctricas en Documentos.

¿Qué significa esto para el mantenimiento y la fiabilidad?

El tipo de sensor dice poco sobre la “ruptura” per se.

La fiabilidad está relacionada principalmente con la calidad de los componentes, el sellado contra la humedad y un montaje correcto.

Sin embargo, es cierto que un sensor más preciso también requiere un ajuste y un diagnóstico más precisos en caso de avería.

En la práctica, merece la pena hacer bien el mantenimiento y el servicio.

Para eso está bien una ruta fija, como por ejemplo Atención STOER.

Y si desea presentar una garantía o un informe, puede hacerlo a través de la página formulario de garantía.

Normas: la ayuda no debe ser “sin escalones”

Sea cual sea el sensor que elijas: en una e-bike legal en los Países Bajos y la UE, el motor sólo debe apoyar cuando pedaleas.

Este es uno de los puntos clave que distingue a una e-bike de un ciclomotor o un ciclomotor.

Para la definición general y el contexto, visite Wikipedia sobre la bicicleta eléctrica.

Conclusión: la diferencia palpable está en el control

La diferencia entre el sensor de fuerza y el sensor de rotación es principalmente una diferencia en dosificación.

Un sensor de rotación suele parecer más sencillo y más “on/off”, mientras que un sensor de fuerza suele responder de forma más natural y precisa a lo que haces.

Si conduces mucho por ciudad, necesitas frenar y acelerar con frecuencia o valoras una conducción suave, esa diferencia suele ser evidente de inmediato durante una prueba de conducción.

¿Quieres comprobarlo por ti mismo? Entonces planifique una prueba de conducción sin prisas y pruebe deliberadamente las situaciones anteriores, o eche un vistazo en nuestras bicicletas para ver qué modelos se adaptan a su uso.

Con el sensor adecuado, el ciclismo eléctrico no se siente “motorizado”, simplemente se siente como un ciclismo con margen extra.