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Capteur de force ou capteur de rotation sur les vélos électriques : que ressent-on dans les pédales et pourquoi est-ce important pour la sécurité ?

Vous vous arrêtez au vert. Il est occupé.

Un pied au sol, une main sur le frein, quelqu'un vient de vous couper la route sur la droite, et derrière vous se trouve une rangée de vélos qui poussent. Dans un tel moment, vous voulez que votre vélo électrique fasse exactement ce que vous voulez : partir de manière contrôlée, sans à-coups, sans “sprint soudain”.

Cette sensation - ce que vous remarquez dans les pédales et la prévisibilité de l'appui - est largement déterminée par le type de capteur. Dans la pratique, il s'agit souvent capteur de force vs capteur de rotation.

La différence ne tient pas seulement au confort ou à la “finesse du cyclisme”. Dans la circulation urbaine dense, elle concerne la stabilité, le freinage et le contrôle de la direction, et le fait de savoir si vous conduisez le vélo électrique ou si le vélo a parfois une longueur d'avance.

Que mesurent exactement ces capteurs ?

Capteur de force (capteur de couple) : mesure la force avec laquelle vous pédalez.

Un capteur de force (également appelé capteur de couple) mesure la force vous appuyez sur les pédales. Plus vous appuyez fort, plus le moteur vous soutient. Si vous relâchez votre pression, l'appui diminue.

Cela donne généralement l'impression d'une “balade”. Vous accélérez parce que vous accélérez.

Capteur de rotation (capteur de cadence) : mesure que vous pédalez.

Un capteur de rotation (capteur de cadence) mesure si les pédales tournent, souvent en combinaison avec votre cadence. Le moteur fournit une assistance dès que le système détecte une rotation.

Le niveau de soutien que vous obtenez alors dépend principalement du réglage et de l'ajustement de votre soutien. Elle ne dépend pas de la pression que vous exercez.

Que ressentez-vous au niveau des pédales ? La différence pratique en une seule sortie

La façon la plus simple de comprendre la différence est de penser à une pente, à une intersection et à une courbe. Il s'agit toujours d'une question de timing et de dosage.

Avec un capteur de force : dosez avec vos jambes

Avec un capteur de force, vous pouvez jouer avec la pression de manière très subtile. Une petite poussée est un petit soutien. Le simple fait de “pédaler à vide” entraîne souvent une diminution immédiate de l'assistance motrice.

De nombreux cyclistes considèrent ce phénomène comme naturel, car il est similaire à celui d'un vélo avec un très fort vent arrière.

Avec un capteur de rotation : le support se présente sous forme de blocs

Avec un capteur de rotation, l'assistance ressemble plus souvent à une sensation de marche/arrêt, Bien que cela varie considérablement d'un système à l'autre, il est possible d'obtenir de l'aide dès que l'on se tourne vers le système. Dès que vous tournez, l'aide arrive. Si vous arrêtez de tourner, cette aide disparaît après un court délai.

À faible vitesse, cela peut signifier que vous êtes poussé un peu plus tard que prévu. Et parfois continuer à pousser pendant un certain temps alors que vous voulez déjà ralentir ou rouler.

Pourquoi c'est important pour la sécurité (et pas seulement pour le confort)

La sécurité sur un vélo électrique est souvent une question de prévisibilité. Un vélo prévisible vous donne le temps de corriger les freins, le guidon et la position du corps.

1) Accélération entre deux trafics : contrôle de la première demi-roue

Le moment à risque se situe souvent dans les premiers mètres qui suivent l'arrêt. Pensez à un passage piéton mouillé, aux rails du tramway ou à un espace restreint près d'une borne.

  • Capteur de force : Vous pouvez “rouler” de manière très contrôlée avec une pression minimale.
  • Capteur de rotation : le moteur ne peut répondre que lorsqu'il y a une rotation, ce qui donne parfois l'impression d'un pédalage à vide au début, puis d'une aide soudaine.

2) Conduite lente et manœuvres : équilibre à 5-10 km/h

Rouler lentement demande beaucoup d'efforts pour garder l'équilibre. Pensez à slalomer dans une rue cyclable très fréquentée ou à passer devant des voitures en stationnement.

  • Un capteur de puissance permet souvent de limiter le soutien, de sorte que vous n'êtes pas “pressé”.
  • Un capteur de rotation, dans certains réglages, est plus susceptible de donner une impulsion constante une fois que vous continuez à tourner.

3) Virages, ronds-points et pistes cyclables : une conduite inattendue

Dans un virage, vous ne voulez pas de surprise. Vous voulez une pression sur votre pédale extérieure, une ligne stable et juste assez de vitesse.

Si le support ne bouge pas directement avec votre pression de pédalage, cela peut affecter votre ligne. Ce n'est pas nécessairement dangereux, mais il faut s'y habituer.

4) Freinage : que fait le moteur lorsque vous voulez déjà vous arrêter ?

De nombreux vélos électriques sont équipés de capteurs de freinage ou d'un système de coupure du moteur en cas de freinage. Cela aide, mais le comportement de base de l'assistance au pédalage reste pertinent.

Avec un capteur de rotation, il peut parfois y avoir un court “décalage” entre l'arrêt du pédalage et l'arrêt du soutien. Avec un capteur de force, l'appui disparaît généralement plus rapidement dès que vous relâchez la pression.

Tableau comparatif : capteur de force vs capteur de rotation dans des situations quotidiennes

Le tableau ci-dessous permet de traduire le choix en moments reconnaissables dans la rue.

SituationCapteur de force (couple)Capteur de rotation (cadence)
Franchissement d'un feu vertLe soutien s'accroît avec la pression ; il est généralement très facile à doser.Le soutien commence après la détection de la rotation ; il peut être ressenti plus tard ou “par paliers”.
Les foules se mettent en mouvementIl est bon d'affiner le réglage en exerçant une légère pression ; cela contribue à l'équilibre.Peut être poussé en permanence dès que vous continuez à tourner ; nécessite parfois un contrôle supplémentaire des freins.
Coude/rond-pointRépond à la force ; se sent souvent intuitif dans la file d'attenteRéagit à la rotation ; l'ajustement détermine s'il “passe”
Clinker humide/sable libreMoins de risque de couple soudain si vous pédalez doucementPeut exiger une traction plus rapide lorsqu'il est réglé trop haut ; un réglage plus bas permet d'y remédier
Conduite sportiveDirect et “à vélo” ; agréable pour les changements de rythmePlus de dépendance à l'égard du stand ; moins de sentiment que ‘c'est vous qui déterminez le pouvoir’.’

Quel capteur convient à votre utilisation ?

Il n'y a pas de meilleur choix universel, mais il existe un capteur qui convient mieux à votre environnement et à votre style de conduite.

Vous serez plus enclin à choisir un capteur de force si vous le reconnaissez.

  • Vous conduisez beaucoup en ville, avec de nombreux arrêts et démarrages et des virages courts.
  • Vous tenez à ce que le vélo ressemble à “un vélo normal, mais plus léger”.
  • Vous voulez pouvoir accélérer subtilement sans que le moteur ne prenne le contrôle.
  • Vous conduisez souvent avec un chargement (sacs, enfants, bagages) et vous voulez pouvoir doser tranquillement.

Vous serez plus enclin à choisir un capteur de rotation si vous le reconnaissez.

  • Vous souhaitez avant tout un soutien simple et cohérent, sans trop de ‘sensation’ dans le dosage.
  • Vous conduisez beaucoup de longues lignes droites où les arrêts et démarrages sont moins fréquents.
  • Vous ne voyez pas d'inconvénient à contrôler votre appui par des modes plutôt que par la pression exercée sur les pédales.

Voici comment tester la différence lors d'un essai routier (sans discours technique)

Avec un bon essai routier, vous remarquerez ce qui vous convient en moins de 10 minutes. Choisissez un itinéraire comportant au moins une intersection, un virage serré et une portion de route en mauvais état.

Liste de contrôle pour l'essai routier

  • Partir en voiture sans “se mettre en marche” : Effectuez un demi-tour de pied très doucement. Le contrôle est-il immédiat ou y a-t-il une poussée ?
  • Slalom lent : Roulez au pas sur 20 mètres et effectuez de petites corrections de direction. Le vélo reste-t-il calme ?
  • Tourner en appuyant légèrement sur la pédale : prendre un virage et pédaler juste assez pour maintenir la vitesse. L'appui change-t-il de manière prévisible ?
  • Arrêter de pédaler : À 15-20 km/h, arrêtez de pédaler et laissez vous aller en roue libre. Ressentez-vous toujours l'assistance du moteur ?

Quelques malentendus courants

“Le capteur de rotation est intrinsèquement dangereux”.”

Ce n'est pas vrai. Beaucoup de choses dépendent des réglages, du contrôle du moteur, de la coupure des freins et de votre propre accoutumance. Cependant, il est bon de comprendre que le comportement est différent, surtout à basse vitesse.

“Le capteur de force est toujours plus sportif et plus lourd.”

Un capteur de puissance peut donner une impression de sportivité parce qu'il réagit instantanément, mais cela ne signifie pas que vous devez travailler plus dur. C'est précisément parce qu'il bouge avec vous qu'il donne souvent l'impression d'être fluide.

“C'est seulement dans le capteur”

Les capteurs sont un élément important de l'histoire, mais pas le seul. L'adhérence des pneus, le freinage et la conduite jouent un rôle dans le contrôle et la maintenance.

Par exemple, ceux qui font beaucoup de vélo par tous les temps remarqueront également la différence entre une chaîne et une courroie.

À quoi d'autre faites-vous attention lorsque la sécurité passe avant tout ?

La sélection des capteurs est une base solide, mais dans la circulation urbaine, il faut que l'image globale soit correcte.

  • Freins : Les freins à disque hydrauliques tendent à fournir une force de freinage plus contrôlable, en particulier en cas de charge.
  • Pneus : des pneus plus larges peuvent offrir une meilleure stabilité sur les pavés et les chaussées en mauvais état. Dans la pratique, ils sont également utiles sur les rails de tramway, dont nous parlons séparément dans la section Les dangers des rails de tramway et l'utilité des pneus larges.
  • Entraînement et entretien : une transmission par courroie nécessite moins d'entretien et continue à fonctionner plus régulièrement sous la pluie et dans la saleté.
  • Ajustement : Quel que soit le capteur dont vous disposez, dans des conditions de forte affluence, préférez rouler avec un réglage d'assistance inférieur à celui dont vous pensez avoir besoin.

Règles de circulation et soutien : qu'est-ce qui est réellement autorisé ?

Aux Pays-Bas, la plupart des vélos électriques (pedelecs) sont soumis à des règles concernant l'assistance au pédalage et la vitesse maximale. Les capteurs ne modifient pas ces règles, mais ils influencent la manière dont vous roulez dans le cadre de ces règles.

Pour un aperçu clair des termes et des types de vélos électriques, consultez Wikipedia : Vélo électrique.

Enfin, choisissez le sentiment qui vous apporte la tranquillité d'esprit dans les situations difficiles

Si vous roulez principalement dans un trafic urbain dense, le “naturel” n'est pas seulement un luxe. Un soutien prévisible vous aide à rester calme au volant, à choisir votre ligne et à décoller de manière contrôlée lorsque la situation est tendue.

Vous voulez faire l'expérience de cette différence ? Alors prenez rendez-vous pour un essai routier ou un entretien à votre convenance via planifier un essai routier. Un quart d'heure dans la vie réelle en dit souvent plus long qu'une centaine de spécifications.