Une situation reconnaissable : vous pédalez, mais le vélo “décide” autrement
Vous arrivez à un feu rouge et vous voulez ralentir parce qu'il y a beaucoup de monde. Mais soudain, l'assistance se déclenche brutalement, ou trop tard. Pour de nombreux cyclistes électriques, ce sentiment de “marche/arrêt” est le moment où ils se demandent : que mesure réellement mon vélo électrique ?
La réponse se trouve souvent dans le type de capteur qui détermine l'assistance du moteur. Dans ce explication du capteur de force par rapport au capteur de rotation nous expliquons ce qui se passe entre votre mouvement de pédalage et le moteur, et pourquoi une approche semble beaucoup plus naturelle que l'autre.
Quelle est la différence entre un capteur de force et un capteur de rotation ?
Les deux systèmes ont le même objectif : indiquer au moteur quand et combien est nécessaire. Ils mesurent simplement quelque chose de complètement différent.
- Capteur de rotation (capteur de cadence)Le soutien : mesure si les pédales tournent (et parfois à quelle vitesse). Le support suit principalement le fait que vous pédalez.
- Capteur de force (capteur de couple): mesure la force que vous exercez sur les pédales. Le soutien suit votre effort.
En pratique, cela signifie qu'un capteur de rotation réagit à motion, un capteur de force sur taxe. Cette différence détermine le degré de douceur et de prévisibilité d'un vélo électrique.
Comment fonctionne exactement un capteur de rotation (capteur de cadence) ?
Un capteur de rotation se compose généralement d'un anneau magnétique et d'un capteur qui compte les impulsions. Dès que le système détecte que les manivelles tournent, le moteur fournit une assistance. La vitesse et l'intensité de l'assistance dépendent du réglage de l'assistance et du logiciel du vélo.
Que ressentez-vous en tant que cavalier ?
Avec de nombreux systèmes de cadence, l'assistance ressemble à un interrupteur. Vous posez le pied sur la pédale, effectuez une partie de la rotation, puis le moteur “reprend”. Si vous arrêtez de tourner, l'assistance s'arrête après un court délai.
Pourquoi y a-t-il un retard ?
Le capteur a besoin d'un certain nombre d'impulsions pour s'assurer que vous pédalez. Il peut s'agir d'une fraction de seconde, mais à faible vitesse ou lorsque vous pédalez très lentement, vous le remarquerez. Même lorsque vous arrêtez de pédaler, le moteur peut continuer à tourner pendant un certain temps, en fonction du réglage.
Quand un capteur de rotation fonctionne-t-il correctement ?
Pour les randonnées détendues sur terrain plat, ce système peut être agréable, surtout si vous aimez pédaler à une cadence constante. Il est également relativement simple sur le plan technique, ce qui le rend intéressant pour les fabricants.
Comment fonctionne un capteur de force (capteur de couple) sur un vélo électrique ?
Un capteur de force mesure le couple que vous appliquez à la transmission. Cela peut se faire à différents endroits, par exemple dans le pédalier, dans l'essieu arrière ou en combinaison avec un système d'engrenage et de moyeu. L'essentiel est le même : le système enregistre la “pression” que vous exercez.
Cette mesure est lue en continu par le contrôleur. Le logiciel effectue ensuite le calcul : si le coureur fournit une puissance X, nous donnons une puissance Y au moteur. Vous bénéficiez ainsi d'un soutien qui s'accroît avec votre effort, au lieu d'une poussée fixe dès qu'il y a un mouvement.
Un exemple simple de rue
Vous montez un pont et vous exercez automatiquement un peu plus de force sur les pédales. Grâce à un capteur de force, le moteur le détecte immédiatement et fournit un soutien supplémentaire. En haut du pont, vous pédalez plus légèrement ; l'assistance diminue également. Vous n'avez pas besoin de “jouer” autant avec les réglages de l'assistance.
Pourquoi un capteur de force semble-t-il plus naturel ?
“Naturel” signifie ici principalement : prévisible, proportionnel et conforme aux attentes de votre corps. Un capteur de puissance s'aligne sur la façon dont nous pédalons sans moteur.
1) Le soutien est proportionnel
Si vous pédalez doucement, le moteur vous aide doucement. Si vous pédalez fermement, le vélo vous aide fermement. Le comportement est donc intuitif, même dans les virages, aux intersections les plus fréquentées ou sur les pistes cyclables les plus étroites.
2) Le moteur réagit à l'intention, pas seulement au mouvement
Lorsque l'on “tape” tranquillement avec un capteur de cadence, le vélo peut encore supporter un certain nombre de choses, car le système voit principalement qu'il y a une rotation. Avec un capteur de force, c'est important combien vous le faites vraiment. Cela ressemble plus à une extension de vos jambes.
3) Le dosage à faible vitesse est plus facile
Dans une ville animée, il arrive que l'on veuille traverser une situation au pas de course. Un capteur de force facilite cette tâche : une petite pression est une petite aide. Cela réduit la sensation d'à-coups que certains cyclistes ressentent avec les systèmes de cadence de pédalage.
Les principales différences en un coup d'œil
Le tableau ci-dessous vous permet de comparer rapidement l'expérience de conduite et le comportement des deux systèmes.
| Section | Capteur de force | Capteur de rotation (cadence) |
|---|---|---|
| Qu'est-ce qui est mesuré ? | Puissance/couple sur les pédales | Si les pédales tournent (et parfois à quelle vitesse) |
| Sensation lors du démarrage | Progressivement, votre pression suit | Transition “on/off” fréquente et perceptible |
| Dosage à faible vitesse | Généralement très précis | Peut être saccadé ou retardé |
| Comportement sur la rampe/le pont | Le moteur aide davantage lorsque l'on pousse plus fort | Le moteur s'arrête dès que l'on continue à tourner |
| Un style de conduite bien adapté | Cyclisme actif, beaucoup de variations de rythme | Cadence constante, randonnée détendue |
Les capteurs de force présentent-ils des inconvénients ou des problèmes ?
Un capteur de puissance présente de nombreux avantages, mais ce n'est pas de la magie. L'expérience de conduite finale dépend également du contrôle du moteur, de la mise au point du logiciel et du reste du groupe motopropulseur.
Notez les points suivants
- Le réglage et le logiciel jouent un rôle importantUn capteur de couple peut encore se sentir déstabilisé si le réglage est agressif.
- Vous sentez votre propre effortLe système de suivi de la puissance permet de réduire l'efficacité du “pédalage paresseux”. Pour de nombreux cyclistes, c'est plutôt agréable, mais il est bon de le savoir.
- Entretien et diagnosticun système de mesure plus sophistiqué nécessite parfois plus de connaissances en matière de service et d'ajustement.
Qu'est-ce que cela signifie pour un vélo électrique ou un vélo électrique urbain ?
Avec les vélos électriques plus lourds et plus robustes (tels que les vélos électriques et les vélos-cargos familiaux), le contrôle joue un rôle important. La masse est plus importante, les pneus sont souvent plus larges et il y a parfois des bagages supplémentaires ou un passager. C'est précisément à ce moment-là que l'on a besoin d'une assistance mesurable.
Un capteur de force est particulièrement utile dans les situations où le poids et l'adhérence nécessitent des données subtiles :
- partir avec un chargement
- virages serrés à faible vitesse
- des départs courts et brillants dans la circulation urbaine
- rampes, ponts et seuils
Ceux qui s'orientent vers un système d'entraînement nécessitant peu d'entretien (comme une courroie) recherchent souvent une sensation de “vélo” dans le support.
Lors d'un essai routier, comment reconnaître le système qui vous convient ?
Il n'est pas nécessaire de savoir quel capteur se trouve dans le vélo pour sentir une différence. Un essai court et ciblé permet de la mettre rapidement en évidence.
Liste de contrôle de l'essai routier (10 minutes suffisent)
- Partir en douceurLes aides à l'emploi : elles s'allument très doucement. L'aide est-elle progressive ou soudaine ?
- Conduire au pasLe moteur : pouvez-vous rouler lentement sans que le moteur ne vous pousse ?
- Sprint courtLe support peut être utilisé de deux à trois manières différentes : en donnant deux ou trois coups de pied fermes. Le support réagit-il immédiatement à votre force ?
- Virage à basse vitesse: reste-t-il prévisible si l'on pédale à moitié ?
- Arrêt du pédalagele soutien diminue-t-il immédiatement ou continue-t-il à se développer ?
Si vous vous dites ensuite “j'ai l'impression de pédaler plus fort”, vous êtes souvent plus proche du caractère d'un capteur de force.
Quel est le lien avec les règles officielles relatives aux vélos électriques ?
Le choix du capteur utilisé par votre vélo électrique ne modifie en rien les règles de base applicables aux vélos à pédales ordinaires (support de 25 km/h, moteur d'une puissance nominale de 250 W). Ces cadres sont définis dans la réglementation européenne relative aux vélos électriques. Si vous souhaitez vérifier les définitions techniques, vous pouvez consulter la page de présentation sur le site suivant vélos électriques sur Wikipedia.
Quelle est la place de ce projet au sein de STOER Bikes ?
Sur les vélos STOER, les articles sur les produits font souvent référence à un capteur de puissance comme aidant à maintenir la sensation de conduite plus proche du “cyclisme normal”. Cela correspond à une expérience de conduite mature, en particulier dans les situations urbaines où il faut souvent anticiper et doser.
Une prochaine étape pratique
Si vous hésitez entre deux vélos électriques qui semblent similaires sur le papier, placez le type de capteur en tête de votre liste d'essais. C'est l'un des rares composants que vous sentez immédiatement, à chaque mètre.
Vous voulez faire l'expérience de la différence en empruntant votre propre itinéraire (feux de signalisation, ponts, ralentisseurs) ? Dans ce cas, planifiez un essai routier en toute tranquillité via Test ride et faire attention à la façon dont le support réagit à un pédalage souple ou ferme.